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                                ZR660型架空乘人電控裝置

                                2016/6/9 18:33:38

                                1、概述
                                    ZR660型架空乘人電控裝置(猴車電控)是目前國內最先進的乘人索道電控系統,它采用先進的PLC可編程序控制器為控制核心(也可根據客戶要求選用不同品牌PLC);以《煤礦安全規程》為依據,最新推出的架空乘人索道電控更新換代產品,主要適用于煤礦架空乘人索道(猴車)的控制。該裝置可以和防爆變頻器、礦用聲光信號器(語音播放用)配合使用,形成遠程上位機監控系統、沿線信息顯示、故障報警、語音廣播、背景音樂為一體的自動化控制系統。
                                2、系統構成
                                    該裝置主要由KXJ2-660礦用隔爆兼本安PLC控制箱、TH12-X礦用本安型顯示控制臺、KXH15(A)礦用本安型聲光信號器、KTX15礦用通訊信號機、KHJ0.5/12雙向急停閉鎖開關、GUH80位置傳感器、GEJ2-15/30跑偏傳感器、防爆變頻器(選配)等組成。
                                3、主要功能
                                    系統可進行全線語言報警:包括開車預警、急停(顯示分段)、重錘下限、欠速、過速、掉繩(含斷繩)、越位(含機頭機尾)、油溫高、油位低等。
                                    裝置設有起動和停止功能:按起動按鈕先進行起動預警,預警結束后輸出控制信號,制動器打開,稍作延時后起動猴車;停車時,由控制臺停止按鈕發出停車指令,主電機與制動器同時動作停車。
                                    具有超速與欠速保護功能:當運行速度低于80%或高于110%自動停車并顯示欠速或超速,系統進行故障報警,待故障解除后按一下故障復位按扭使系統進入待機狀態,此時再次開車需要人工操作;有超速急停按鈕,按下時主電機、工作制動器、安全制動器同時停止,并有語言提示及顯示。
                                    具有有人自動開車、無人自動停車功能:在猴車的上、下車場按照上下人的方向安裝隔離護欄,實現上下人分離,在上人通道的上側安裝乘員檢測用紅外熱釋傳感器,當有乘車人員經過上人通道時,傳感器自動發出起車運行預警信號。在自動運行時,系統內定時器以此信號為刷新信號,即刷新計時運行時間(可設定),此時間為猴車從上車場到下車場運行所需的時間(略加延時),在這個時間內如果無人通過上人通道進入車場乘車,猴車將自動停車,等待下次有人進入車場時再次預警啟動。
                                    掉繩保護功能(松繩,鋼絲繩極限壽命):在機尾滑道梁上有脫繩信號開關,當迂回輪的后移量超過預定量時閉合,系統立即停車,并在顯示屏上顯示掉繩并發出語言報警,待故障解除后按一下故障復位按鈕使系統進入待機狀態。
                                    具有沿線急停的功能:沿猴車中心線設有雙向急停閉鎖開關,中途在任何地方都可以使用,一旦中途有緊急情況時便可以拉動此開關,系統立即停車并在顯示屏上顯示急停位置,待故障解除后,按一下故障復位按鈕使系統進入待機狀態。
                                    機頭與機尾越位功能:機頭與機尾分別有越位傳感器,當有人員乘車越位時傳感器無源常開點會立即閉合,本系統立即停車并發出“您已越位乘車,請下車”的語言提示,且亮起紅燈,并伴隨報警聲,控制臺上可顯示機頭或機尾越位并倒計時10秒后自動起動猴車正常運行,報警聲隨之消失。
                                    裝置具有各種顯示功能:可以顯示各種故障、系統運行參數和狀態等。如顯示:急停、連續方式、斷續方式、檢修方式、強制解鎖、系統運行等。
                                    控制方式:三種運行方式的轉換開關,連續運行(所有保護有效),間斷運行(所有保護有效狀態,間斷刷新傳感器檢測到有人,系統自動起動,無人乘車系統運行半周后自動停止,時間可調節)、檢修(所有保護不起作用,只有點動,起動按鈕為點動按鈕)。還設有故障復位按鈕、報警復位、強制解鎖、起動、停止按鈕等。
                                    可用組合按鈕進行時間及其他參數設定。
                                    其他保護功能:當出現松繩保護、重錘下限等情況時系統報警并在顯示屏上顯示,同時系統停止運行。
                                    有強制解鎖功能:在連續和間斷運行狀態下,按下強制解鎖鈕,可關掉所有保護。急停禁起功能:按下急停禁起開關,系統停止且開車預警、啟動鈕、間斷刷新傳感器無效。
                                    具有沿線背景音樂播放、沿線擴播功能(可選)。
                                    可以和防爆變頻器配合使用。實現設備軟起、軟停,減小設備起動對電網的沖擊,減小起動時有害機械沖擊,延長使用壽命。
                                    注意:由于礦用猴車應用的特殊性,在每天三次交接班時幾乎都存在如下工況:交接班前幾乎都是去工作地點同一個方向有人,另一方向人很少,還經常會有越位停車的情況出現,此時已經是嚴重偏載,再次起動時如果不采用四象限變頻,而是直接起動,猴車在短時間內到達額定速度,乘坐人員就會感到非常不舒服,同時也會全部向同一個方向進行一次擺動,這個擺動所形成的慣性和合力是非常有害的。正是這種現象的存在,極有可能造成大傾角猴車的飛車傷人事故,所以我公司極力推薦在大傾角猴車上采用四象限變頻拖動,這樣既可以實現猴車軟起、軟停,同時在向下偏載時,也可將向下分力產生的動能通過變頻回饋到電網的同時產生反向電氣制動力矩,防止飛車的發生,同時也可大大降低閘瓦的磨損。

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